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使用 TFLite 在移动设备上优化与部署风格转化模型

Google TensorFlow 2021-08-05

文 / Khanh LeViet 和 Luiz Gustavo Martins,技术推广工程师


风格转化 (Style Transfer) 是一种优化技术,用于采集两张图像,一张内容图像(如建筑物),一张风格图像(如著名画家的作品),并将其融合交织在一起,使输出图像看起来就像是以参考风格图像中的风格“画出”了内容图像。

  • 风格转化
    https://tensorflow.google.cn/tutorials/generative/style_transfer


现在,我们很高兴和大家分享一个用 TensorFlow Lite 针对移动设备优化的预训练风格转化模型,以及在 AndroidiOS 上的示例应用,可用来为任何图像转换风格。

  • 模型
    https://tensorflow.google.cn/lite/models/style_transfer/overview

  • Android
    https://github.com/tensorflow/examples/tree/master/lite/examples/style_transfer/android

  • iOS
    https://github.com/tensorflow/examples/tree/master/lite/examples/style_transfer/ios


本文中,我们将向您介绍如何优化大型 TensorFlow 模型以进行移动部署,以及如何通过 TensorFlow Lite 在移动应用中高效使用该模型。我们希望您可在您的应用中使用我们的预训练风格转化模型,或受此启发,创建更加有趣的应用。



背景

风格转化的示例


风格转化在《一种艺术风格的神经网络算法(A Neural Algorithm of Artistic Style) 中首次发布。但是初始技术的计算量相当大,即使采用高端 GPU,也需要几秒钟才能转换一张图像的风格。接下来几位作者的工作(如:fast-style-transfer)展示了如何加速风格转化。

  • 一种艺术风格的神经网络算法
    https://arxiv.org/abs/1508.06576

  • fast-style-transfer
    https://github.com/lengstrom/fast-style-transfer


评估几种模型架构后,我们决定一开始先在样本应用中采用来自 Magenta 的预训练的自由风格转化模型。该模型将内容和风格图像作为输入,然后使用前馈神经网络生成风格化的输出图像。与 Gatys 论文中的技术相比,此模型的风格转化速度明显提升,但模型参数量仍然较大 (44 MB),且速度仍然偏慢(Pixel 4 CPU 上为 2340 毫秒)。因此,我们需要继续优化模型,在移动应用中也适合使用。本文将会分享我们的优化经验,并提供一些资源供您在工作中使用。

  • Magenta
    https://github.com/tensorflow/magenta/tree/master/magenta/models/arbitrary_image_stylization

  • Gatys 论文
    https://arxiv.org/abs/1508.06576



优化模型架构

风格转化模型的结构


Magenta 的自由风格转化模型由两个子网组成:
  • 风格预测网络:将风格图像转换为风格嵌入矢量。
  • 风格转换网络:对内容图像应用风格嵌入矢量,以生成风格化的图像。


Magenta 的风格预测网络采用的是 InceptionV3 骨干网,我们可以将其替换为 MobileNetV2 骨干网,以此来对移动设备进行优化。风格转换网络包含几个卷积层。我们运用 MobileNet (https://arxiv.org/abs/1704.04861) 中宽度缩放因子的思路,将所有卷积层的输出通道数缩小为原来的 1/4。


然后,我们必须决定如何训练模型。我们试验了几种方案:从头开始训练移动模型,或者从预训练的 Magenta 模型中提取参数。我们发现:在固定 MobileNetV2 宽度的同时,从头开始优化其他参数得到的结果最好。


这样能达到与原模型相近的效果,而模型的大小显著缩小,速度也大幅提升。

* 基于 Pixel 4 CPU 的 2 线程 TensorFlow Lite 的基准测试,2020 年 4 月。

* 请参阅此论文 (https://arxiv.org/abs/1705.06830),了解此风格转化模型中所用的损失函数定义的详情。



量化

敲定模型架构后,我们使用 TensorFlow 模型优化工具包,通过量化来进一步缩小移动模型。量化是适用于大多数 TensorFlow 模型移动部署的一项重要技术,在本例中,它可将模型大小缩小为原来的 1/4,在大幅加速模型推理的同时,对质量的影响很小。

  • 量化
    https://tensorflow.google.cn/lite/performance/model_optimization#model_quantization


在 TensorFlow 提供的多个量化选项中,我们决定使用训练后整型量化,因其能做到简单性和模型质量二者兼顾。在将 TensorFlow 模型转换为 TensorFlow Lite 时,我们只需提供一小部分训练数据集即可。

  • 训练后整型量化
    https://tensorflow.google.cn/lite/performance/post_training_integer_quant


与初始模型相比,量化后,我们的模型大小不止缩小了一个量级,速度也不止提升了一个量级,同时将风格和内容损失程度维持在同等水平。

* 基于 Pixel 4 CPU 的 2 线程 TensorFlow Lite 的基准测试,2020 年 4 月。



移动部署

我们通过一款 Android 应用来展示如何使用风格转化模型。此应用通过采集一张风格图像与一张内容图像,输出将输入图像的风格和内容相融合的图像。


通过手机摄像头的 Camera2 API 拍摄内容图像后,应用提供了一系列名画作为风格图像的可选项。如上所述,通过两个步骤将风格应用于内容图像。首先,我们利用风格预测网络将风格提取为浮点数组。然后,我们利用风格转换网络对内容图像应用此风格。

  • Camera2 API 
    https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/package-summary


为了在 CPU 和 GPU 上都能达到最佳性能,我们创建了针对每种芯片进行了优化的两组 TensorFlow Lite 模型。我们用 int8 量化模型进行 CPU 推理,用 float16 量化模型进行 GPU 推理。GPU 通常能比 CPU 达到更好的性能,但 GPU 目前仅支持浮点模型,获得的模型 size 比经 int8 量化的模型稍大。以下是 int8 和 float16 模型的表现:

* 基于 Pixel 4 的 TensorFlow Lite 基准测试,2020 年 4 月。

  • int8 量化
    https://tensorflow.google.cn/lite/performance/post_training_integer_quant

  • float16 量化   
    https://tensorflow.google.cn/lite/performance/post_training_float16_quant


另一种可能提升性能的方式是:缓存风格预测网络的结果,如果您的移动应用仅计划支持一组固定的风格图像。这将进一步缩小您的应用,无需再包含风格预测网络(占总网络大小的 91%)。这是此流程分为两个模型,而不仅仅是一个模型的主要原因。


我们在 GitHub 中提供了示例,应用风格的主类为 StyleTransferModelExecutor

  • GitHub
    https://github.com/tensorflow/examples/tree/master/lite/examples/style_transfer/android

  • StyleTransferModelExecutor
    https://github.com/tensorflow/examples/blob/master/lite/examples/style_transfer/android/app/src/main/java/org/tensorflow/lite/examples/styletransfer/StyleTransferModelExecutor.kt


因为计算量庞大,我们不会对界面线程运行风格转化,这一点很重要。我们改为使用 AndroidX 中的 ViewModel 类和 Coroutine 来对专用的后台线程运行风格转化,并轻松更新视图。此外,在使用 GPU delegate 运行模型时,TF Lite 解释器初始化、GPU 代理初始化和推理必须在同一线程上运行。

  • GPU delegate
    https://tensorflow.google.cn/lite/performance/gpu



生产中的风格转化

Google Arts & Culture 应用中最近添加了 Art Transfer,将利用 TensorFlow Lite 在设备上运行风格转化。所用模型与上述模型相似,但相较于速度和模型大小,该模型更注重质量。对生产环境中的风格转化模型有兴趣的话,您可以试用一下该应用。

  • Art Transfer
    https://www.blog.google/outreach-initiatives/arts-culture/transform-your-photo-style-iconic-artist/



轮到您了

如果要在自己的应用中添加 Style Transfer,可以来下载移动示例模型。TensorFlow Hub 中提供了 float16(预测网络、转换网络)和 int8 量化版本(预测网络转换网络)两种模型版本。我们迫不及待地想要看看您的作品!不要忘了与我们分享您的创作。



资源

在设备上运行机器学习模型具有以下优势:保护用户数据隐私,且功能启用时延迟较低。


本文中,我们已经展示了如何将 TensorFlow 模型直接转换为 TensorFlow Lite 模型,但这可能只是迈出的第一步。若要获得良好的性能,开发者应通过量化来优化模型,并权衡好模型质量、模型大小和推理时间之间的关系。


我们通过以下资源来创建模型,也许也适用于您的设备端机器学习用例:
  • Magenta 模型库 (https://magenta.tensorflow.google.cn/)
    Magenta 是一个由 TensorFlow 支持的开源项目,使用机器学习来创作音乐和绘画作品。许多模型均可转换为 TensorFlow Lite,如风格转化模型。
  • TensorFlow 模型优化工具包 (https://tensorflow.google.cn/model_optimization)
    模型优化工具包提供多种方法来优化模型,包括量化和剪枝。

  • TensorFlow Lite delegate (https://tensorflow.google.cn/lite/performance/delegates)
    TensorFlow Lite 可利用设备上提供的多种不同类型的硬件加速器(包括 GPU 和 DSP)来加速模型推理。



如果您想详细了解 TensorFlow 的相关内容,请参阅以下文档。这些文档深入探讨了这篇文章中提及的许多主题:

  • 移动示例模型https://github.com/tensorflow/examples/tree/master/lite/examples/style_transfer/android

  • TensorFlow Hub 
    http://tfhub.dev

  • float16

    • 预测网络
      https://tfhub.dev/google/lite-model/magenta/arbitrary-image-stylization-v1-256/fp16/prediction/1

    • 转换网络
      https://tfhub.dev/google/lite-model/magenta/arbitrary-image-stylization-v1-256/fp16/transfer/1

  • int8 

    • 预测网络
      https://tfhub.dev/google/lite-model/magenta/arbitrary-image-stylization-v1-256/int8/prediction/1

    • 转换网络
      https://tfhub.dev/google/lite-model/magenta/arbitrary-image-stylization-v1-256/int8/transfer/1



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